Đặc điểm của quan hệ lao động bao gồm:
- Về chủ thể của quan hệ lao động: gồm người lao động và người sử dụng lao động
- Về khác thể của quan hệ lao động: các bên trong quan hệ lao động sẽ thiết lập quan hệ vì nhu cầu thuê mướn, sử dụng lao động và trả lương
- Về căn cứ phát sinh, thay đổi, chấm dứt quan hệ lao động: gắn liền với quá trình xác định xác lập, thay đổi, thực hiện và chấm dứt hợp đồng lao động. Quan hệ lao động giữa người lao động hoặc tập thể người lao động với người sử dụng lao động được xác lập qua đối thoại, thương lượng thỏa thuận theo nguyên tắc tự nguyện, thiện chí, bình đẳng, hợp tác, tôn trọng quyền và lợi ích hợp pháp của nhau.