Thứ nhất, cơ quan quan hệ đối ngoại ở trong nước
- Cơ quan đại diện chung gồm: Nguyên thủ quốc gia, Quốc hội, Chính phủ, Bộ ngoại giao
- Cơ quan đại diện chuyên ngành
Thứ hai, các cơ quan quan hệ đối ngoại ở nước ngoài
- Cơ quan thường trực
- Cơ quan lâm thời
Cơ quan đại diện ngoại giao là cơ quan nhà nước có trụ sở trên lãnh thổ quốc gia khác để thực hiện quan hệ ngoại giao với quốc gia đó. Được thành lập theo thỏa thuận giữa hai quốc gia.